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关节摩擦磨损试验系统（1）测试站数量：测试站≥6、装载和均热站≥2.（2）自由度：每个试验站可实现屈曲/伸展、内收/外展、内旋/外旋、三自由度运动和轴向力加载，其运动由传感器检测。（3）每个测试站配备一个6自由度传感器
