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物体在空间具有六个自由度,即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度。六自由度运动平台是由六支电子作动器组成,上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成,下平台固定在基础上,借助六支作动器的伸缩运动,完成上平台