迪庆关节摩擦磨损试验系统

关节摩擦磨损试验系统

（1） 测试站数量：测试站≥ 6、装载和均热站≥ 2.

（2） 自由度：每个试验站可实现屈曲/伸展、内收/外展、内旋/外旋、三自由度运动和轴向力加载，其运动由传感器检测。

（3） 每个测试站配备一个6自由度传感器。

（4） 传感器的非线性、滞后和重复性分别不得大于0.10%、0.10%和0.05%。

（5） 力和位移控制精度：角位移精度偏差不超过3°，循环周期的相位偏差不超过1%；负荷偏差不超过3%，循环相位偏差不超过3%。

（6） 具有八路模拟量输入功能，可与外部数据同步。

（7） 测试频率：1Hz，精度：0.1Hz

（8） 控制系统：提供独立的多平台、多通道伺服控制器，实现力和位移的闭环自动控制。投标人应提供其控制系统解决方案的详细说明。

（9） 控制器应能够控制和补偿峰值和谷值，以确保当循环波形用作控制命令时，能够准确地达到信号所需的峰值。

（10） 应能实现自定义步态曲线的编程测试；逐步手动控制每个可控自由度；您可以以Excel格式导出原始数据。

（11） 温度：润滑介质温度可保持在（37±2）℃，并设有温度控制系统。

（12） 润滑介质：结合面可浸入润滑介质中，润滑介质应密封无泄漏；并配有泄漏监测装置。

（13） 对准调整：球节球心与内罐、Mo旋转中心对准调整